Période de rotation de la Terre, ou de toute autre planète du Système solaire, sur elle-même. On distingue le jour solaire, qui est le temps nécessaire pour qu’un point situé à la surface de la Terre se retrouve face au Soleil (ou, ce qui revient au même, le temps séparant deux passages consécutifs du Soleil au méridien d’un lieu), du jour sidéral, qui est le temps nécessaire pour qu’un point de la Terre se retrouve face aux mêmes étoiles lointaines. Le jour solaire moyen rythme notre vie quotidienne : il a été divisé en nos 24 heures civiles. Le jour sidéral, celui utilisé par les astronomes, vaut quant à lui 23 heures 56 minutes et 4 secondes. Ces quatre minutes de décalage expliquent que les étoiles se lèvent chaque nuit quatre minutes plus tôt que la nuit précédente.
